Автор: Богдан Бельський

План уроку Матеріали Результат уроку Результатом даного уроку має бути: ESP32 із MPU6050, що вимірюють прискорення та кутову швидкість, і розраховують орієнтацію в просторі методом інтегрування Ейлера та передають дані кути для обертання сервомоторів Урок Робота із сервомоторами 1. Підключення сервомотора MG90 до ESP32 Для підключення використовуємо наступні піни на ESP32: 2. Встановлення бібліотеки Існує…

План уроку Матеріали Результат уроку Результатом мають бути два модулі: Між двома модулями має бути організовано передачу даних. На електроніці СК розраховуємо кути орієнтації, передаємо на електроніку Роборуки, обробляємо та змінюємо кути положення валів сервомоторів. Урок ESP-NOW ESP-NOW — це протокол бездротового зв’язку для ефективного передавання між пристроями з низькою затримкою, здатний надсилати до 250…